常見(jiàn)的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人電纜是專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開(kāi)發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著Zui不同的要求。
當(dāng)前常見(jiàn)的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國(guó)TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測(cè)試項(xiàng)目,目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有一定的知名度,被國(guó)內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用,但是在國(guó)外還沒(méi)有被運(yùn)用。
TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 :
(1)曲撓測(cè)試
(2)彎折及旋轉(zhuǎn)
(3)彎折
(4)拖鏈測(cè)試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉(zhuǎn)
(7)垂直扭轉(zhuǎn)
(8)3D旋轉(zhuǎn)
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國(guó)UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國(guó)TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。
UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 :
(1)Tick-tock test搖擺測(cè)試
(2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試
(4)Flexing Test彎曲測(cè)試(二輪曲撓測(cè)試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國(guó)VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范,分為機(jī)械測(cè)試,化學(xué)測(cè)試,熱學(xué)測(cè)試,EMC電磁兼容,燃燒測(cè)試等五大部分。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國(guó)《2PfG2577》類(lèi)似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn):
(1)拖鏈試驗(yàn)
(2)彎曲試驗(yàn)
(3)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)
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問(wèn)
為什么拖鏈電纜的拖鏈彎曲次數(shù)那么卷?
答一種比較熱門(mén)并且很多人都認(rèn)可的拖鏈電纜識(shí)別方法,是導(dǎo)致拖鏈電纜的拖鏈彎曲次數(shù)內(nèi)卷的主要原因--拖鏈電纜的拖鏈彎曲次數(shù)越高越好。拖鏈電纜能達(dá)到的拖鏈彎曲次數(shù)由所在的環(huán)境、彎曲半徑、行程、速度或頻率等多種因素決定。條件嚴(yán)苛,拖鏈耐彎曲次數(shù)就低,條件寬松,拖鏈耐彎曲次數(shù)就高,相對(duì)于卷材料,卷工藝,卷品質(zhì),卷拖鏈彎曲次數(shù)比較容易。
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問(wèn)
千萬(wàn)次的拖鏈電纜應(yīng)該選擇什么樣的電纜拖鏈?
答拖鏈電纜與電纜拖鏈?zhǔn)抢硐氲拇钆?。原則上,當(dāng)電纜拖鏈出現(xiàn)損傷時(shí),拖鏈及其內(nèi)部的電纜都需要更換,可見(jiàn),電纜拖鏈的選擇對(duì)于拖鏈電纜的使用時(shí)限至關(guān)重要。所以,耐彎曲千萬(wàn)次的拖鏈電纜當(dāng)然需要搭配耐彎曲千萬(wàn)次的電纜拖鏈。
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